2003年
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首届露宿者世界杯在2003年7月于奥地利的格拉茨（Graz）举行。总共有18个国家参与，进行了109场比赛，并共有20,000名观众观看赛事。最后，由东道主奥地利获得冠军。
最后赛果排名为（前十名）:
奥地利
英格兰
荷兰
巴西
意大利
丹麦
南非
瑞典
美国
斯洛伐克
及后，事实证明了这项赛事是颇为成功的，因为在参赛的141名的参赛者中有31名现在都有稳定的工作和收入。
2004年
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此届赛事在2004年7月于瑞典哥登堡（Gothenburg）举行，参赛队伍亦由首届的18队增加到29队。上届冠军奥地利决赛不敌意大利，卫冕失败。本届赛事出现首支亚洲球队，日本参加此项赛事。
最后赛果排名为（前十名）:
意大利
奥地利
波兰
苏格兰
俄罗斯
英格兰
瑞典
南非
丹麦
乌克兰
公平竞技奖: 日本
最佳守门员: 奇云．威尔逊 （Kevin Wilson） 英格兰
金靴奖: 艾达曼高．耶夫根 （Adamenko Yevgen） 乌克兰，53球
2005年
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此届赛事在2005年7月于苏格兰爱丁堡（Edinburgh）举行。此届赛事原本打算由美国纽约主办的，但由于主办单位恐防露宿者在取得美国签证方面有问题，故此将赛事移师到苏格兰进行。本届赛事有32支队伍参赛，另再有一支亚洲球队香港参赛。意大利于决赛击败波兰，成功卫冕。
最后赛果排名为（前十名）:
意大利
波兰
乌克兰
苏格兰
爱尔兰
荷兰
澳大利亚
奥地利
英格兰
葡萄牙
公平竞技奖: 美国（第27名）
最佳新球队: 澳大利亚
2006年
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此届赛事在2006年9月于南非的开普敦举行。本届赛事有48支队伍参赛。
最后赛果排名为（前四名）:
俄罗斯
哈萨克
波兰
墨西哥
2007年
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此届赛事在2007年7月于丹麦的哥本哈根举行。本届赛事有48支队伍参赛。
最后赛果排名为（前四名）:
苏格兰
波兰
利比里亚
丹麦
2008年
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此届赛事在2008年12月于澳洲的墨尔本举行。本届赛事有56支队伍参赛。
最后赛果排名为（前四名）:
阿富汗
俄罗斯
加纳
苏格兰
2009年
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此届赛事在2009年9月6日至13日于意大利的米兰举行。本届赛事有48支队伍参赛。
最后赛果排名为:
乌克兰
葡萄牙